PID (Oransal-İntegral-Türevsel) kontrol, ölçülen değeri (ör.
PID (Oransal-İntegral-Türevsel) kontrol, ölçülen değeri (ör. debi, sıcaklık, basınç) hedef değere götürmek için çıkışı sürekli ayarlayan kontrol algoritmasıdır. Hatanın büyüklüğüne, birikimine ve değişim hızına göre tepki verir.
Bant kantarlarında debinin, fırınlarda sıcaklığın sabit tutulması PID ile yapılır.